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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
So in der Art ist das aufzubauen, dann hast du ein Clock-Signal und ein Richtungs-Signal (was beispielsweise Win-PCNC auch liefert):
Bild hier
Zur Kühlung ist ein Winkel-Alu-Profil (L-Form 2...3mm) ausreichend mit etwas Wärmeleitpaste und einem kleinen 40x40mm Lüfter.
Noch etwas sehr wichtiges:
Die IC's sind sehr sensibel gegen falsche Behandlung durch den internen Chopper. Wenn du Phasen verkreuzt anschließt (A mit B) oder im Betrieb eine Motorphase trennst sprengt es dir den IC. Das hörst du sofort wenn es knallt wie ein D-Böller 
Und zu den acht Anschlüssen, da hast du etwas Recherche nötig, prinzipiell arbeiten diese ICs mit vier Adern (A und B-Phase mit A, /A, B, /B)
Grüße Wolfgang
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