OK, danke.

Offensichtlich habe ich ein Brett vorm Kopf.

Fassen wir mal zusammen:

- Der IC, der für die Motorbrücken zuständig ist, ist ein 74HC139.
- Das Drehrichtungssignal vom rechten Motor kommt vom PIN PD7 (Atmega16 DIR_R) und geht in den PIN2 des 74HC139.
- dort wird das Signal aufgeteilt in PIN4 (Y0 Uhrzeigersinn) und in PIN6 (Y2 Gegen Uhrzeiger)

Soweit, sogut. Nur wie mache ich das in BASCOM???