Danke,

ganz durch hab ich die Seite noch nicht, aber sie ist sehr Informativ. Im Prinzip genau das was wir wollen. (Für die höhe is ja erstmal wurscht wieviel Rotoren so ein Copter hat).

Zum Thema Kalibrierung hab ich auch was gefunden, ein Feuchtigkeits- und Temperatursensor mit I2C interface, also sehr leicht anzusprechen.

http://www.sensirion.com/en/pdf/prod...nsor-SHT21.pdf

Bin erstmal weiter auf der Mirko-Copter Seite.

Gruß
Revo