Hallo Valen,
vielen dank für deinen Tip, leider habe noch nichts mit der SerWrite Funktion gemacht und weis daher nicht wie und wo ich da was einbinden muss.

Hättest du vielleicht Zeit mir das zu machen? Wäre echt nett!

Ich bin jetzt beim weiteren herumtesten mit dem Prog so weit gekommen, dass nach einem Tasterdruck die Funktion Firstcol() aktiviert wird.

Er bleibt also kurz stehen und bleibt dann bei Zurueck() hängen. Es sieht für mich im Moment so aus als würde irgendwas verhindern, dass der Encoder initialisiert wird und dadurch die Go Funktion unendlich ausgeführt wird, weil keine daten von der Odometrie gemessen werden.

MfG
G3tzR@zor