habe soeben meine erste L297/L298 Schaltung aufgebaut. Nach dem Plan von Roboternetz. Anstatt der Dioden habe ich einen L6210 eingesetzt. Das Taktsignal kommt von einem AVR Mikrocontroller. Aufbau auf Steckbrett bzw. STK500. So nun spiele ich etwas herum und erhöhe und erniedrige die Tatktfrequenz in der Hauptschleife kontinuierlich. Bei 550 Hz bleibt der Motor stehen, bei gut einem kHz fängt er an zu musizieren und erst bei sinkender Frequenz von ca 250Hz dreht er wieder weg.
Ich habe verschiedene Einstellungen bzgl. chopper, half/fullstep usw. probiert mit ähnlichen Ergebnissen. Kann der Motor echt nicht schneller, oder mach ich was falsch?
Hier ein Video von der Aktion : http://www.4shared.com/file/87642356.../Video005.html
Motordatenblatt im Anhang.
Danke!
PS: das Video kann mit dem Realplayer abgespielt werden, wenn jemand einen funktionierenden Freeware 3gp to avi Konverter kennt, bitte melden!
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