dafür müsste man genau wissen, was du willst
für Motoren(welche? Schrittmotor, Getriebemotor etc.) brauchst du Treiber ICs, da ein µC nicht soviel Strom schalten kann
bei Sensoren gibts auch sehr viele verschiedene (ist in einer der letzten c'ts ein Artikel dazu drin)
dann müsstest du wissen, wie du die Datenübertragung PC - Roboter machen willst(es sei denn, du baust den PC mit auf den Roboter)
dann gibts auch LC-Displays, irgendwo muss man ja auch was ausgeben können

wenn du weißt, was du willst(und realistisch ist), findest du ziemlich sicher auch was hier im Forum oder allgemein im Internet

bei Gehäuse kenn ich mich mit dieser Art von Robotern nicht aus, ich beschäftige mich im Moment mit einer Art Greifarm(Elektromagnet), der sich in zwei Richtungen bewegen und Dinge anheben kann