Hallo
Mit einem PC-Lautsprecher am ADC0 kann man recht einfach einen Ton erzeugen:
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
DDRA |= 1; // PA0 ist Ausgang
while(1)
{
sleep(18); // sleep(36) ist 1/1000sek
PORTA |= 1; // Lautsprecher an
sleep(18);
PORTA &= ~1; // Lautsprecher aus
}
return(0);
}
Das hört sich dann so an:
Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=dJM1bDsjHK4
Hier habe ich den kleinen Lautsprecher auch direkt an einem Pin betrieben und der RP6 hat es schadlos überstanden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=339495#339495
Gruß
mic
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