RP6Base: Library für 8 Servos

[smusmut]

Hallo Dirk,
Ich werds gleich mal ausprobieren!

Danke für die schnelle Antwort.

Gruß David

[smusmut]

Hallo Dirk,

Ich hab jetzt die Dateien in das selbe Verzeichniss wie die Beispielprogramme getan EEigene Dateien DavidRP6RP6ExamplesRP6BASE_EXAMPLESRP6Base_Servo

Passt das so?

Und hab den Dateinamen geändert und das Makefile angepasst.
Die Fehlermeldung ist aber nach wie vor :

E:Eigene Dateien DavidRP6RP6ExamplesRP6BASE_EXAMPLESRP6Base_Servomake_all.bat 

E:Eigene Dateien DavidRP6RP6ExamplesRP6BASE_EXAMPLESRP6Base_Servoset LANG=C 

E:Eigene Dateien DavidRP6RP6ExamplesRP6BASE_EXAMPLESRP6Base_Servomake all 

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make  No rule to make target `RP6ServoTest.elf', needed by `elf'.  Stop.

 Process Exit Code 2
 Time Taken 0002

Noch Ideen?

Vielen dank schonmal für deine Hilfe!
Gruß David

[smusmut]

OK, schon gut fehler gefunden!

vielen dank nochmal

gruß david

[smusmut]

Ähm, Was muss ich schreiben um die Servos 1-8 jetzt zum beispiel in die mittelposition zu fahren?

gruß David

[Dirk]

Was muss ich schreiben um die Servos 1-8 jetzt zum beispiel in die mittelposition zu fahren?

servo1_position = MIDDLE_POSITION;
servo2_position = MIDDLE_POSITION;
servo3_position = MIDDLE_POSITION;
servo4_position = MIDDLE_POSITION;
servo5_position = MIDDLE_POSITION;
servo6_position = MIDDLE_POSITION;
servo7_position = MIDDLE_POSITION;
servo8_position = MIDDLE_POSITION;

Gruß Dirk

[smusmut]

Danke Dirk ich hoffe jetzt verstehe ich´s.

Gruß David

[I♥ROBOTIC]

wo muss ich denn die Servos anschließen ??

[bosselwoss]

Hallo,
wenn ich den Quelltext richtig verstehe, dann beschäftigt sich der Mikrocontroller über 10 Prozent seiner Zeit mit nichts anderem als abzuwarten bis er mal wieder einen Servoport umschalten muss. Interrupts sind in dieser Zeit gesperrt. Gibt es da nicht Probleme z.B. mit der IRCOMM ?

[BMS]

@ I♥ROBOTIC: es wird doch im Header definiert (2. Code im ersten Beitrag):

// Servo ports:
#define SERVO1_PULSE_ON      (PORTC |= SL1)      // PC4
#define SERVO1_PULSE_OFF   (PORTC &= ~SL1)
#define SERVO2_PULSE_ON      (PORTC |= SL2)      // PC5
#define SERVO2_PULSE_OFF   (PORTC &= ~SL2)
#define SERVO3_PULSE_ON      (PORTC |= SL3)      // PC6
#define SERVO3_PULSE_OFF   (PORTC &= ~SL3)
#define SERVO4_PULSE_ON      (PORTB |= SL4)      // PB7
#define SERVO4_PULSE_OFF   (PORTB &= ~SL4)
#define SERVO5_PULSE_ON      (PORTB |= SL5)      // PB1
#define SERVO5_PULSE_OFF   (PORTB &= ~SL5)
#define SERVO6_PULSE_ON      (PORTB |= SL6)      // PB0
#define SERVO6_PULSE_OFF   (PORTB &= ~SL6)
#define SERVO7_PULSE_ON      (PORTC |= SCL)      // PC0
#define SERVO7_PULSE_OFF   (PORTC &= ~SCL)
#define SERVO8_PULSE_ON      (PORTC |= SDA)      // PC1
#define SERVO8_PULSE_OFF   (PORTC &= ~SDA)
// -----------------------------------------------------------
// Other possible ports for connecting Servos to RP6Base:
//#define SERVOx_PULSE_ON      (PORTA |= ADC0)      // PA0
//#define SERVOx_PULSE_OFF   (PORTA &= ~ADC0)
//#define SERVOx_PULSE_ON      (PORTA |= ADC1)      // PA1
//#define SERVOx_PULSE_OFF   (PORTA &= ~ADC1)
//#define SERVOx_PULSE_ON      (PORTA |= E_INT1)   // PA4
//#define SERVOx_PULSE_OFF   (PORTA &= ~E_INT1)

Eigentlich kannst du die Servos an beliebige freie Controllerpins anschließen, du musst eben nur die Software dafür anpassen.
Grüße, Bernhard

[Dirk]

@bosselwoss:

... wenn ich den Quelltext richtig verstehe, dann beschäftigt sich der Mikrocontroller über 10 Prozent seiner Zeit mit nichts anderem als abzuwarten bis er mal wieder einen Servoport umschalten muss. Interrupts sind in dieser Zeit gesperrt. Gibt es da nicht Probleme z.B. mit der IRCOMM ?

Ja, genau.
Es gibt bessere Möglichkeiten, Servos anzusteuern, wenn man die RP6 Lib anpaßt. Das wollte ich aber nicht.

IRCOMM hat tatsächlich Probleme mit dieser Servoansteuerung. Es gibt da nur die Möglichkeit, die Servos mit stopSERVO kurzfristig anzuhalten, solange IRCOMM benutzt wird.

Gruß Dirk