Ich habe mir gestern die C-Control I samt Applikationsboard geholt und einige Beispielprogramme getestet. Heute kam ein Servo dazu, den ich jetzt gerne betreiben möchte. Ich verstehe nur nicht, wie ich ihn mit dem Controller zusammenbringe.

Der Servo ist ein Modelcraft Digi Line, was sich nach einer Digitalvariante anhört, und hat einen dreiadrigen Stecker. Im Controller steckt die Main Unit 2.0.

Nach einiger Recherche vermute ich, dass ich die Signalleitung vom Servo direkt an einen der Ports der Main Unit anschließen kann. Die anderen beiden Leitungen sind dann wohl für die Spannungsversorgung Masse und Plus, die ich mit einem externen Netzgerät mit 6V versorge.

Ist das korrekt oder mag mir jemand ein bisschen Hilfestellung geben?

Wie muss eigentlich die Polung der Spannungsversorgung sein? Hier steht nichts von -/+. Ist das egal, oder dreht er sich beim Umpolen einfach nur in die andere Richtung? Dieser Seite nach hat mein Motor den rechten Stecker auf der Grafik: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos