Hi,

hab mal wieder eine Frage die aber nur gering mit Robotik zu tun hat
Wir sind grad dabei (kleine Gruppe) in der Schule ein 1m x 1m Modell-HRL zu programmieren.

Funktioniert auch alles soweit allerdings gibts Probleme mit der Sensorik. Irgendwie bekommen wir keine Ergebnisse von 2 Lichtsensoren am Anfang und Ende des Fliesbands (Einlagerung bis zum "Kran").

Also mal kurz eine Frage da ich auf dem Schlauch stehe:

damit ich an die Sensoren kommen muss ich dem µC erst sagen zu welchem µC ich will (insgesamt 4 hinter dem µC an dem Motoren, Sensoren etc angschlossen sind.) Das mache ich dann mit:

Code:
/* Strobe auf High */
PORTB |= (1<<PB1);
/* Adresse auf Datenport */
PORTA = 4;
/* Init mit Delay zur Uebernahme */
PORTA |=(1<<PA0);
_delay_us(10);
PORTA &= ~(1<<PA0);
/* Richtungsregister setzen */
DDRA = 0x00;
/* Strobe wieder auf low */
PORTB &= ~(1<<PB1);
/* und jetzt die eigentliche Frage */
if(PINA & 0x01) xyz=128;    //<<< Geht das? ;)
Funktioniert die Abfrage am Ende so?

Denke alzu viel kann man mit dem Code nicht anfagen aber das kompl. Programm wäre noch undurchschaubarer da es nicht kommentiert ist

Danke im Vorraus