Hallo,

Statt einem Greifer könnte man auch einen Arm mit Saugnäpfen (oder professioneller ausgedrückt Unterdruckkammern aus Gummi) anbauen, da so das schwierige Positionieren der Greifbacken wegfällt. Muss natürlich vorsichtig gemacht werde um nicht die DVD zu beschädigen.

Der Nachteil wäre, dass man die DVDs mit etwas größerem Abstand lagern müsste.



Aber vorher noch etwas anderes :

Als erstes mach dir einen Plan, was genau von dem Roboter gemacht werden soll. Dann überlege dir welche verschiedenen, unterschiedlichen (!) Möglichkeiten es gibt das Geforderte umzusetzen.
Das solltest du deswegen machen, da es nicht immer alles auf Anhieb klappt und man dann 1. Alternativen hat und 2. vllt noch vorher eine einfachere Lösung findet.
Das Ganze fasse in einer Tabelle zusammen um Übersicht reinzukriegen.

Das hört sich bescheuert banal an, aber es vereinfacht die Sache sehr (sowohl für uns, als auch für dich) und es verdeutlich dir, wo welche Probleme liegen, die gelöst werden müssen.

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