Hi,

heute hab ich (endlich) alle sechs Beine montieren können, sowie die Servos testen.

Da bekanntlich Bilder mehr als tausend Worte sagen, erstmal eine kleine Fotostrecke:

Bild hier  

Die fertige Mechanik im Größenvergleich mit dem guten, alten RP5...

Bild hier  

Hier sieht man im Vordergrund das erste von drei Servomodulen zur Ansteuerung der Beine. Auf einer Platine sitzen 2 ATMega32 @ 16 MHz, ein Controller ist für die Ansteuerung sowie die Berechnung eines Beines verantwortlich.
Beim Testen hab ich (erfreulicherweise) festgestellt, dass ein Bein (nämlich das linke mittlere) von der Kraft her in der Lage ist, den Bot auf einer Seite aufzuheben, und der wiegt immerhin 3,2 kg.

Bild hier  

im hinteren Bereich wird dieses Bedienpult befestigt. Man kann die Stromversorgung der Controller sowie die der Servos getrennt aus - und einschalten, die 4 unteren Taster sind für die Bedienung des Displays gedacht, welches in der Ausnehmung seinen Platz finden wird.


soweit das neueste

Habt ihr Anregungen/Kritik? Was könnte man besser machen, was gefällt?


viele Grüße
ikarus_177


EDIT: ich hab noch ein Video der "Liegestützen" gemacht, falls gewünscht, kann ich es hochladen.