Digital SinDrehstrom mit 3 Hardware PWM-Ausgängen in Bascom?

[Richard]

ich würde sagen das die werte T1=22 // T2=0 // T3=0 // T4=231 // T5=209 // T6=0 aus der Tabelle gelesen werden. welche werte erwartest du den?

Das frage ich mich auch? Irgendwie blicke ich bei den Werten nicht durch,
soll heißen wie bekommt man damit eine (3) um 120 Grad versetzte
halbwegs brauchbare Sinus Spannung heraus?

For i =0 to 360
x=sin(i)*255
print x
Next

Sollte eine brauchbare Liste einer 8 Bit Sinusspannung ausgeben.
allerdings Vorzeichenbehaftet.

Gruß Richard

[TobiasBlome]

@mycroc
also du meinst das die Tabelle richtig arbeitet

@Richard
ich dachte mir das so:

um eine Phase fest auf +5V oder fest auf 0V zu ziehen benötige ich 2 Transistoren(entweder schaltet der eine oder der andere).
D.h. wenn die Phase ansteigen soll nehme ich Transistor 1 und gebe ihm ein PWM-Signal von 0 bis ich bei PWM 255 angekommen bin. Dann von 255 bis 0 runter. Wärend der ganzen Zeit bekommt Transistor 2, der ja auf 0V ziehen würde KEIN SIGNAL. Wenn nun die Negativesinuskurve kommen soll, bekommt der Transistor2 ein PWM-Signal von 0-255 und wieder zurück(T1 bekommt dann immer 0-Signal).
Also habe ich den Sinus 90° (4*90°=360°) auf PWM0-255 aufgeteilt und in eine Tabelle geschrieben. Die Tabelle habe ich dann für die beiden anderen Phasen 2 mal um 120° verschoben(in der Tabelle war auch ein Fehler...ok aber den habe ich korregiert und nun stimmt die Tabelle).

Soweit meine Idee....
Ist das so richtig oder ist da vielleicht schon ein Denkfehler drin?

1. Fehler ist natürlich, dass die Tabelle ja nicht bis 180 gezählt werden darf sondern nur bis 179...

Digitalsinus:
'     T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 219 , 0                              '0
Data  13 , 0 , 0 , 227 , 214 , 0
Data  22 , 0 , 0 , 231 , 209 , 0
Data  31 , 0 , 0 , 235 , 204 , 0
Data  40 , 0 , 0 , 238 , 198 , 0
Data  49 , 0 , 0 , 241 , 192 , 0
Data  57 , 0 , 0 , 244 , 186 , 0
Data  66 , 0 , 0 , 246 , 180 , 0
Data  75 , 0 , 0 , 248 , 174 , 0
Data  83 , 0 , 0 , 250 , 167 , 0
Data  91 , 0 , 0 , 252 , 160 , 0 '10
Data  100 , 0 , 0 , 253 , 153 , 0
Data  108 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  116 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  124 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  131 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  139 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  146 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  153 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  160 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data  167 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0 '20
Data  174 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  180 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  186 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  192 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  198 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  204 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  209 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  214 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  219 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data  223 , 0 , 0 , 219 , 0 , 4 '30
Data  227 , 0 , 0 , 214 , 0 , 13
Data  231 , 0 , 0 , 209 , 0 , 22
Data  235 , 0 , 0 , 204 , 0 , 31
Data  238 , 0 , 0 , 198 , 0 , 40
Data  241 , 0 , 0 , 192 , 0 , 49
Data  244 , 0 , 0 , 186 , 0 , 57
Data  246 , 0 , 0 , 180 , 0 , 66
Data  248 , 0 , 0 , 174 , 0 , 75
Data  250 , 0 , 0 , 167 , 0 , 83
Data  252 , 0 , 0 , 160 , 0 , 91 '40
Data  253 , 0 , 0 , 153 , 0 , 100
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 108
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 116
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 124
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 131
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 139
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 146
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 153
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 160
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 167 '50
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 174
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 180
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 186
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 192
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 198
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 204
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 209
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 214
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 219
Data  219 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223 '60
Data  214 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data  209 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data  204 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data  198 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data  192 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data  186 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data  180 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data  174 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data  167 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data  160 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252 '70
Data  153 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data  146 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data  139 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data  116 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data  108 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data  100 , 0 , 153 , 0 , 0 , 253
Data  91 , 0 , 160 , 0 , 0 , 252
Data  83 , 0 , 167 , 0 , 0 , 250 '80
Data  75 , 0 , 174 , 0 , 0 , 248
Data  66 , 0 , 180 , 0 , 0 , 246
Data  57 , 0 , 186 , 0 , 0 , 244
Data  49 , 0 , 192 , 0 , 0 , 241
Data  40 , 0 , 198 , 0 , 0 , 238
Data  31 , 0 , 204 , 0 , 0 , 235
Data  22 , 0 , 209 , 0 , 0 , 231
Data  13 , 0 , 214 , 0 , 0 , 227
Data  4 , 0 , 219 , 0 , 0 , 223
Data  0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 219 '90
Data  0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 167
Data  0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 160 '100
Data  0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 153 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 160 , 252 , 0 , 0 , 91
Data  0 , 167 , 250 , 0 , 0 , 83 '110
Data  0 , 174 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 180 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 186 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 192 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 198 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 204 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 209 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 214 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 219 , 223 , 0 , 0 , 4
Data  0 , 223 , 219 , 0 , 4 , 0 '120
Data  0 , 227 , 214 , 0 , 13 , 0
Data  0 , 231 , 209 , 0 , 22 , 0
Data  0 , 235 , 204 , 0 , 31 , 0
Data  0 , 238 , 198 , 0 , 40 , 0
Data  0 , 241 , 192 , 0 , 49 , 0
Data  0 , 244 , 186 , 0 , 57 , 0
Data  0 , 246 , 180 , 0 , 66 , 0
Data  0 , 248 , 174 , 0 , 75 , 0
Data  0 , 250 , 167 , 0 , 83 , 0
Data  0 , 252 , 160 , 0 , 91 , 0 '130
Data  0 , 253 , 153 , 0 , 100 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 108 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 116 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 124 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 131 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 139 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 146 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 153 , 0
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 160 , 0
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 167 , 0 '140
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 174 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 180 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 186 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 192 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 198 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 204 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 209 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 214 , 0
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 219 , 0
Data  0 , 219 , 0 , 4 , 223 , 0 '150
Data  0 , 214 , 0 , 13 , 227 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 22 , 231 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 31 , 235 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 40 , 238 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 49 , 241 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 57 , 244 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 66 , 246 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 75 , 248 , 0
Data  0 , 167 , 0 , 83 , 250 , 0
Data  0 , 160 , 0 , 91 , 252 , 0 '160
Data  0 , 153 , 0 , 100 , 253 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 108 , 254 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 116 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 124 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 131 , 255 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 139 , 255 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 146 , 254 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 153 , 253 , 0
Data  0 , 91 , 0 , 160 , 252 , 0
Data  0 , 83 , 0 , 167 , 250 , 0 '170
Data  0 , 75 , 0 , 174 , 248 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 180 , 246 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 186 , 244 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 192 , 241 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 198 , 238 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 204 , 235 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 209 , 231 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 214 , 227 , 0
Data 0 , 4 , 0 , 219 , 223 , 0    '179

[Edblum]

Moin,

Vielleicht ist etwas zu kombinieren. Ich moechte mein Fahrrad umruesten zum Elektrofahrrad mit Rekuperationsbremse. Es gibt bereits Nabenmotoren zum Einbau.

Ueber dieses ist schon geschrieben:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...746&highlight=

und

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...945&highlight=

Wer weiss etwas darueber zu sagen?

[TobiasBlome]

irgendwie ist das alles komisch:

es kommen laut LCD falsche Werte aus der Tabelle (wird imme schlimmer je weiter ich in der Tabelle nach unten gehe...)

die sinus funktion funktioniert nicht: habe die 255 weggelassen und für single für i und x genommen.

im Bereich 0-20 wechselt der wert einige male zwischen + und - Werten. sollte ja eigendlich 0= -1 // 180 = 0 // 360 =1 oder?

[Richard]

irgendwie ist das alles komisch:

es kommen laut LCD falsche Werte aus der Tabelle

LCD???? Du hattest etwas von Lampen geschrieben!!!!

Nimm normale Fahradlicht-LAMPEN und verschalte die nach meiner
angehängten Zeichnung. Möglich das das dann klappt...

Gruß Richard

[Besserwessi]

Die Sinus funktion rechnet normalerweise mit Bodenmaß. Muß also heißen
sin(2*Pi*i / 360)

In Bascom geht das aber nicht direkt, da halt 2*Pi/360 vorher ausrechen.

[TobiasBlome]

@Richard

Hallo,
ich habe 3x 6V Fahrradlampen in Stern geschaltet und als Stromversorgung 12V. Die Lampe an T1/2 glimmt immer und die beiden Lampen an T3/4 bzw. T5/6 wechseln sich ab(wobei die an T5/6 immer doppelt an geht).

[TobiasBlome]

@Besserwessi

etwa so:
Dim I As Single
Dim X As Single
Dim Xx As Single
'________________________________________
For I = 0 To 360

Xx = i * 0.0174532
X = Sin(xx)

Locate 1 , 1
Lcd "for-next: " ; I
Locate 2 , 1
Lcd "X: " ; X
Wait 1
Next

[Besserwessi]

Die Umrechneung in Bogenmaß sollte so stimmen.

Im Prinzip sollte man auch mit nur einer Tabelle auskommen. Die Einträge für die verschiedenen Phasen kriegt man dann durch Phasenverschiebung (anderer Index). Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht. Die AVRs haben für die Invertierten Signale auch extra invertierte PWM ausgänge. Man hat dann zwar nur 3 PWM Werte, aber 6 Ausgangspins (bin mir aber nicht sicher das der Mega88 auch beim 3 ten Kanal ein invertiertes Signal hat).

Edit:
Die invertierten PMS gibts beim Mega88 wohl gar nicht, da müßte man die invertierung dann wohl in hardware extern machen. 6 PWM kanäle zu nehmen ist riskant, weil nicht sicher ist das alle gleichzeitig geändert werden.

[TobiasBlome]

@Besserwessi

Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht.

darüber habe ich noch nicht nachgedacht...

zumindest kann dann nix abrauchen.....

Meine Endstufe hat mir gerade durch Rauchzeichen gesagt, dass die Programmierung nicht ganz korrekt ist.....