Probleme bei der Ansteuerung einer IDE-Festplatte

[schwerminator]

Hallo,
ich habe mir im Zuge meines MP3-Player-Projektes die Ansteuerung einer Festplatte als ehrgeizige Zwischenetappe gesetzt. Leider gibts dabei (noch) Probleme. Aber nun von Anfang an: Ich habe im Internet vollständige Routinen inkl. Doku für die Ansteuerung einer Festplatte gefunden. Der Code stammt von den beiden Brasilianern Angelo Bannack und Giordano Bruno Wolaniuk. Meine Testschaltung ist der der beiden sehr ähnlich. Ich habe sowohl den kompletten Code inkl. Doku sowie meine Schaltung angehängt. Hier mal die ersten paar Zeilen der main():

int main(void)
{
	TFILE *farq;
	struct direntry *de;
	char path[12];


	mcuInit();							// start ATMega128
	fdevopen(uart_putc, NULL);			// configure printf to send data to serial port

	printf("FAT16/32 file system driver v1.00\r\n");
	printf("Written by Angelo Bannack and Giordano Bruno Wolaniuk\r\n\r\n");

	ataInit();	// Start ATA
	fatInit();	// Start FAT

	print_hd_info();

Also die beiden printf-Ausgaben werden übertragen, aber in der ataInit() bleibt das Script hängen. Hier die Funktion:

void ataInit(void)
{
	unsigned char i;
	unsigned char* buffer = (unsigned char*) SECTOR_BUFFER_ADDR;


	DDR_DATAL= 0x00;			// Use DATAL as the input from the hardrive
	DDR_DATAH= 0x00;			// Use DATAH as the input from the hardrive
	PORT_DATAL= 0xFF;			// Enable pullup on DATAL
	PORT_DATAH= 0xFF;			// Enable pullup on DATAH

	DDR_ADDR = 0xDF;			// Use ADDR PORT as the output for the hardrive
  								// But use PORT_ADDR.5 as host interrupt (INPUT)
    PORT_ADDR= 0xc0;            // Initialize PORT_ADDR to c0.


    ataWriteByte(ATA_REG_ACTSTATUS, 0x06);  	 	// Assert Software reboot.
    delay(100);
    ataWriteByte(ATA_REG_ACTSTATUS, 0x00);
    delay(100);
	
	//TESTTEIL: (hinzugefügt von mir)
	printf("ataReadByte(ATA_REG_ACTSTATUS): ");
	printf(ataReadByte(ATA_REG_ACTSTATUS));

	// Wait until drive clear BUSY Bit in Alternate Status Register
    while(IDE_Wait_State(ATA_SR_BSY) == 1);
	
	// issue identify command
	ataWriteByte(ATA_REG_HDDEVSEL, 0);
	ataWriteByte(ATA_REG_ACTSTATUS, 0x02);

    while(IDE_Wait_State(ATA_SR_DRDY) == 0);
	
	ataWriteByte(ATA_REG_CMDSTATUS1, 0xEC);
	// wait for drive to request data transfer

	while(IDE_Wait_State(ATA_SR_DRQ) == 0);
	
	delay(200); // wait 200 us
	// read in the data
	ataReadDataBuffer(buffer, 512);

	// set local drive info parameters
	ataDriveInfo.cylinders =		*( ((unsigned int*) buffer) + ATA_IDENT_CYLINDERS );
	ataDriveInfo.heads =			*( ((unsigned int*) buffer) + ATA_IDENT_HEADS );
	ataDriveInfo.sectors =			*( ((unsigned int*) buffer) + ATA_IDENT_SECTORS );
	ataDriveInfo.LBAsupport =		*( ((unsigned int*) buffer) + ATA_IDENT_FIELDVALID );
	ataDriveInfo.sizeinsectors =	*( (unsigned long*) (buffer + ATA_IDENT_LBASECTORS*2) );
	// copy model string
	for(i=0; i<40; i+=2)
	{
		// correct for byte order
		ataDriveInfo.model[i  ] = buffer[(ATA_IDENT_MODEL*2) + i + 1];
		ataDriveInfo.model[i+1] = buffer[(ATA_IDENT_MODEL*2) + i    ];
	}
	// terminate string
	ataDriveInfo.model[40] = 0;

	// process and print info
	if(!ataDriveInfo.LBAsupport) {
		// CHS, no LBA support
		// calculate drive size
		ataDriveInfo.sizeinsectors = (unsigned long) ataDriveInfo.cylinders*ataDriveInfo.heads*ataDriveInfo.sectors;
	}
}

Der Code kommt über die folgende Zeile einfach nicht hinaus. Außerdem die Funktion IDE_Wait_State():

while(IDE_Wait_State(ATA_SR_BSY) == 1);

unsigned char IDE_Wait_State(unsigned char test_bit)
{
	if ((ataReadByte(ATA_REG_ACTSTATUS) & test_bit) == test_bit)
		return 1;
	return 0;
}

Meine Testzeile darüber funktioniert auch nicht. Ich kann einfach kein Byte aus dem Alternate Status Register lesen. Hier die entsprechende Funktion:

unsigned char ataReadByte(unsigned char reg)
{
	register unsigned char ret;

  	PORT_DATAL = 0xFF;				// habilita pull-ups
  	DDR_DATAL  = 0x00; 		      	// Use the DATAH as an input
  	PORT_ADDR = PORT_ADDR & 0xe0; 		// Clear the lower 5 bits of the address line
  	PORT_ADDR = PORT_ADDR | (reg & 0x1f); 	// Assert the address Line

	//cbi(PORT_IDE_RD, PIN_IDE_RD);                  	// Assert DIOR
	PORT_IDE_RD &= ~(1 << PIN_IDE_RD);
  	__asm volatile ("NOP");
  	__asm volatile ("NOP");
  	__asm volatile ("NOP");

  	ret = PIN_DATAL;
  	//sbi(PORT_IDE_RD, PIN_IDE_RD);			      	// Negate DIOR
	PORT_IDE_RD |= (1 << PIN_IDE_RD);

  	return (ret);
}

Die cbi() und sbi() habe ich wegkommentiert und ersetzt. Kann mir vielleicht jemand sagen, warum ich nicht auf die Register zugreifen kann? Ich weiß, es handelt sich um sehr viel Code, aber ich komme einfach nicht weiter. Ich verwende übrigens eine Seagate ST31720A, dessen Datenblatt ich auch angehängt habe.

Ich hoffe auf eure Hilfe!