Hallo M., halll m.a.r.v.i.n.

es freut mich, dass Ihr so fleissig am Testen seid. Bei mir läuft das Programm und deshlab wäre es fast unmöglich, den Fehler selbst zu finden. Ich werde mal ein wenig nachdenken, wie man die Fehler besser finden könnte.

Der Asuro reagiert auf die folgenden Kommandos (alles andere bis auf Zahlen ergibt E als Antwort)
Der ASURO gibt 'E' ( E wie Error ) zurück, wenn er ein Kommando nicht kennt. Eigentlich sollte er mindestens folgende Kommandos kennen, zumindest wenn man die letzte Hex-File Version verwendet, die ich hier gepostet habe ( aber eigentlich schon auch die Version 4 ).

Code:
// Kommandos 
#define LEDSOFF '0'
#define BACKLEDL '1'
#define BACKLEDR '2'
#define FRONTLED '3'
#define ASUROVOR '4'
#define ASURORUECK '5'
#define ASUROLINKS '6'
#define ASURORECHTS '7'

#define VERBINDUNGOK 't' // Test Kommando
#define LINIENSENSORLINKS 'l'
#define LINIENSENSORRECHTS 'r'
#define BATTERIE 'b'
Sobald neue Erkenntnisse da sind, poste ich wieder.

Gruß,
robo