Moin allerseits!

Ein Freund und ich machen an unserer Schule eine besonderer Leinleistung …wird als ein 5. Abitur-Prüfungsfach angesehen. Wir haben uns zur Aufgabe gemacht, einen Roboter zu bauen. Bilder sind im Anhang.
Es soll eine Laufkatze werden. Gestell ist bis jetzt fertig.
Unserer Frage an euch ist jetzt, wie wir die Primärvorrichtung installieren sollen, und wie sie zum Bewegen gebracht werden soll.
Folgende Vorschläge haben wir bereits:
Auf Schienen soll sich die Hauptvorrichtung bewegen. Angetrieben von einem Motor der auf der Hauptvorrichtung montiert ist. Aber dies mit Hilfe einer Übersetzung vom Motor zum Rad …? Und wie sollte das Rad befestigt werden???

Gibt uns Tipps oder stellt fragen...wir brauchen eure Hilfe!!!