@da kann ich mich ja den Informatikern hier anschliessen. bzw. bin genau das Gegenstück. Ich liebe Mechanik und Elektronik aber wehe mein Roboter ist so weit, dass er eine Programmierung bräuchte, dann landet er im Schaukasten und bekommt noch ein mittleres Demo bzw. Vorführprogramm verpasst und gut ist.
Irgendwie steh ich mit Software auf dem Kriegsfuss. Allerdings weniger mit den Algos als mit der Syntax. Überlegen kann ich mir den ganzen Code aber wehe ich muss ihn schreiben, dann funktioniert es meistens nicht.
Daher war ich auch ganz froh, bei meinem Hexa, jetzt einen Partner zu haben dem gerade die Software Spass gemacht hat (auch wenn die Mathematematik dahinter ich selber entworfen hab).

Dafür funktionieren meine Platinen bisher immer auf anhieb und langsam geh ich auch dazu über immer mehr selbst zu machen in dem Bereich.