Hallo

Ich hoffe, ich verzapfe nicht wieder Unsinn:

Code:
DDRC &= ~((1 << PC0) | (1 << PC1));   // Port auf Input=>Back-LEDs gehen aus
PORTC |= ((1 << PC0) | (1 << PC1));   // PullUps einschalten für PC0 und PC1
ODOMETRIE_LED_ON;                     // Odometrie-LED's einschalten
Das Setzen von PD7 ist so in asuro.h eingebaut:

Code:
#define ODOMETRIE_LED 	  (1 << PD7)
#define ODOMETRIE_LED_ON  PORTD |= ODOMETRIE_LED
#define ODOMETRIE_LED_OFF PORTD &= ~ODOMETRIE_LED
Gruß

mic