Ich habe von mechanik recht wenig Ahnung und wollte euch desshalb hier an dieser Stelle mal fragen wie es besser ist:
Der Aufbau ist wie in der Zeichnung dargestellt.
Meine Frage ist nun: welche Fahrrichtung ist hier am besten, so das die einzelne Laufrolle vorne ist, also geschoben wird, oder so das sie hinten ist, also gezogen wird?
Momentan habe ich sie vorne und hin und wieder das Problem, das mein Robot schief (kurve) fährt, wenn das Rad nicht genau gerade steht.
Würde das nachlassen, wenn das Rad hinten ist?
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