Das einzige was ich nun am makefile ändern musste, war der Pfadzu winavr. Danach hat alles funktioniert.

Dankeschön Sternthaler, Spaß werde ich viel ahben, da robotik michs chon imemr interessiert hatte und ich nächstes Jahr auch ElektroTechnik mit Informationstechnik studiere

Gruß, fog.sliver