So, ich habe gestern munter drauflosgezeichnet und nach einer Weile waren alle Ports belegt, aber noch nicht alles untergebracht. Mist Ich könnte jetzt zwar posten, aber erst muss ich noch tricksen. Ich werde z.B. die Endschalter an einen Interrupt-Eingang legen und an einen ADC, und wenn ein Endtaster gedrückt wird, wird in der ISR geschaut, welcher es war und der Motor abgeschaltet. Die Taster sind natürlich mit Widerständen mitieinander verbunden, sodass der Wert den Taster genau anzeigt... Vielleicht poste ich noch heute abend...
MFG