Ok,
in asuro.h finde ich diese Zeilen zwar nicht, aber wenn man es oben mit hinschreibt bleibt nur noch ein Fehler:

test.c:100: error: parse error before ';' token

und zwar in der zeile:

for (j = 0; j < 255; j++ LineData(lineData);

Ansonsten Danke erstmal für die Antwort.
MfG Jacob