Hallo,
nachdem ich die letzen Tage mal wieder keine Lust hatte zu programmieren, habe ich den Bot heute endlich dazu gebracht, 90° Drehungen zu machen. Ein Video gibt es leider noch nicht, da es draußen mal wieder pisst. Für drinnen ist das Teil einfach zu schnell, auch wenn ich ihn langsamer stelle. Da sind meine Räumlichkeiten zu klein.

Außerdem habe ich den Schaltplan für die neue Fernbedienung fertig.
Die Fernbedienung wird aus einem ATMega32 und einem ATMega16 bestehen, die über I2C miteinander kommunizieren. Ich verwende zwei µCs, da das Grafik Touchscreen recht viele Pins braucht, und die Bilddateien für das Display nicht gerade klein sind. Der ATMega32 steuert also nur das Display an und fragt den Touchscreen ab, der ATMega16 wird auf jeden Fall zwei Mini-Joysticks bekommen, eventuell noch ein paar Taster, und das ER-Modul.

Viele Grüße,
jon