Lunarman hat folgendes geschrieben::
Wieso willst du das hintere RAd nich drehbar machen?

Weil das wohl nicht so üblich ist.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...532&highlight=
Naja, es gibt auch Fahrzeuge mit nur 2 Achsen, bei denen beide Achsen lenkbar sind. (u.a. auch einige Modellbau-Montsertrucks)

Es gibt auch Fahrzeuge, bei denen nur die hintere Achse lenkbar und die vordere starr ist, z.B. Gabelstapler oder die Fahrzeuge mit denen Flugzeuge auf dem Flughafen rangiert werden.
Beim Rangieren ist das auch ziemlich vorteilhaft, deswegen parken einige Leute sogar mit dem Auto rückwärts ein

Für den Bau eines Robby Fahrgestells ist es das allerdings relativ egal, was vorne und was hinten ist, kann man ja bei Bedarf "umdefinieren"

Wenn dein Robby immer noch Schneeräumen und Fegen können soll, macht eine Lenkung das aber schon komplizierter.
Dürfte gar nicht so einfach werden die Rangier-Aktionen so zu berechnen, dass er da ankommt, wo er hin soll.