HI, das Teil arbeit auch mit RS-232. Ich habe es aktuell auch an der RS-232. Beispielprogramme sind dabei. Alles sehr gut dokumentiert.
Schau mal bei www.robotikhardware.de. Da kannst du dir auch das Handbuch ansehen.

Der Schlauch hat ca. 12mm Innendurchmesser.
Ich würde mal ein 12mm (innen) Rohr nehmen oder es mit 16mm probieren..

Sigo