Reichelt "DIP7212-D 5V"
Conrad "50 45 13"
Das wären Relais die man direkt anschliessen könnte, Spulenwiderstand ~500Ohm. Freilaufdiode nicht vergessen.
Ich weiss nicht warum du dich so gegen einen Transistor sträubst. Diese Relais haben nur 0,5A Kontaktbelastung, ausserdem sollte es mit einem Relais auch gehen wenn die Programmierung passt.
Hubert