Als zweites Problem kommt dann natürlich noch die Genauigkeit der Steuerung, der Bewegungen. Das ist in der Theorie immer recht gut zu lösen, aber in der Praxis sieht es manchmal anders aus. Selbst mit Schrittmotoren hat man manchmal das Problem das nicht registrierte kleine Hindernisse (Bodenwölbung oder Teppichrand) die Positionsgenauigkeit erheblich reduziert.
Zudem muß hat glaube eine Karte nur dann ein Nutzen wenn der Roboter genügend Raum hat. Ich denke bei einem recht zugestellten Zimmer wo er sich kaum bewegen kann, da wird es auch mit Karte schwierig.