@ nighthawk , nein so viel passt da nun auch net, der CT-bot ist schon komplett belegt, ist ja nur ein Mega8 drinn, und für ausgaben haben die noch die Ports erweitern müssen.
wenn du z.b. auf die senoren die er schon hat verzichtest und die freien ports dafür nutzt um ein weiteren controller als slave zu steuern, dann kannst da schon dein zeug was du noch willst anschließen und die Sensoren auf die du beim haupt microcontoller verzichtet hast hier anbinden.
oder du baust dir deine eigene platine, und nimmst den kompletten CT-bot als slave.
wieso willst du dann bei so vielem zusatz zeug noch den ctbot ? vor allem dessen elektronik die schon auf den abgestimmt ist ?