Verwendest du NUR Radencoder oder noch andere Sensoren wir z.B. eine optische Maus (oder besser zwei) oder ein Kompassmodul...
Wenn das ganze nur über Radencoder vernünfitg laufen würde dann wärst du der erste.... hatte selbst mal ein RP5 Chassis daheim... wie das beim Drehen rummrutscht ohje ohje. Da kamen keine vernünfitgen Werte raus.