SRF02 Probleme

[jogsen]

Hallo

heute etwas Quelltext zum gestrigen Beitrag

Messung funktioniert, nur abgefragt bekomme ich es nicht

#include "system.h"
#include "PIC16F877A.h"

#pragma CLOCK_FREQ 20000000

#pragma DATA 0x2007, _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _DEBUG_ON & _CP_OFF

char	RxHiData;
char	RxLoData;

void Bus_reservieren();
void Bus_freigeben();

void main()
{
	set_bit (trisc,3);		// RC3 als Eingang
	set_bit (trisc,4);		// RC4 als Eingang
	sspadd = 12;
	sspcon = 8;			// Master Mode
	set_bit (sspcon, 5);		// IIC einschalten

	while (1)
	{

		Bus_reservieren();
	
		sspbuf = 0xE4;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Adresse gesendet
	
		sspbuf = 0x0;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Register gesendet
	
		sspbuf = 0x51;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Befehl gesendet
	
		Bus_freigeben();	
	
		delay_ms(65);					// warten

		Bus_reservieren();

		sspbuf = 0xE0;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Adresse gesendet

		sspbuf = 0x02;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Register gesendet
	
		Bus_freigeben();

		// bis hier scheint er fehlerfrei zu laufen	
			
		Bus_reservieren();

		sspbuf = 0xE1;
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);			// Adresse gesendet

		set_bit (sspcon2 ,3);
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);
		RxHiData = sspbuf;				// Byte gelesen

		set_bit (sspcon2, 4);			// Ack senden
	
		set_bit (sspcon2 ,3);
		while (!(test_bit( pir1, 3)));
		clear_bit (pir1, 3);
		RxLoData = sspbuf;				// Byte gelesen
	
		Bus_freigeben();	
	}

}

void Bus_reservieren()
{
	clear_bit (pir1, 3);
	set_bit (sspcon2, 0);
	while (!(test_bit( pir1, 3)));
	clear_bit (pir1, 3);			// Bus übernommen
}
void Bus_freigeben()
{
	set_bit (sspcon2, 0);
	while (!(test_bit( pir1, 3)));
	clear_bit (pir1, 3);			// Bus freigegeben
}

Währe schön wenn mal ein Kenner drüberguckt.

[voidpointer]

Ich kann mich den Usern anschließen, auch die SRF02 funktionieren wunderbar und machen Null Probleme, wie auch das Beispielprogramm in Basic zeigt.
Wenn man was fasch programmiert oder verkabelt sollte man erst mal bei sich die schuld suchen.

Hallo Frank,

soweit würde ich mich nicht aus dem Fenster lehnen. Klar, dass die Trollversuche von robby-fant unsinnig und peinlich sind, aber was ist mit den Nutzern, die zwei solche Sensoren gekauft haben, davon einer geht, der andere nicht? Natürlich kann man beim Anlöten, etc. auch mal etwas zerstören oder den Sensor in einem Umfeld positionieren, wo er falsche Werte liefert. Aber hast Du schon mal darüber nachgedacht, den Beschwerden auf den Grund zu gehen und möglicherweise beim Hersteller nachzufragen, ob ihm ähnliches bekannt ist? Bietet Robotikhardware die Möglichkeit zum Umtausch defekter Sensoren?

Gruß, Achim.

[radebeul]

Wir sollten alle in diesem Forum um Sachlichkeit bemüht sein.

Ich habe mein Problem mit dem RS232-Betrieb der Srf02 dargestellt, nachdem ich alle mir zur Verfügung stehenden Testvarianten ausgeschöpft hatte und vermuten musste, dass es an den Sensoren liegt.

Inzwischen hat mir Roboterhardware angeboten, meine Sensoren zu testen. Dieses Angebot will ich in der nächsten Woche annehmen, wenn letzte Tests am Wochenende keinen Erfolg bringen sollten.

Frage:
Welcher User hat Srf02 am RS232 mit dem originalen Bascom-Beispielprogramm zum Laufen gebracht?


Kaum macht man's richtig, schon geht's.

[Frank]

soweit würde ich mich nicht aus dem Fenster lehnen. Klar, dass die Trollversuche von robby-fant unsinnig und peinlich sind, aber was ist mit den Nutzern, die zwei solche Sensoren gekauft haben, davon einer geht, der andere nicht? Natürlich kann man beim Anlöten, etc. auch mal etwas zerstören oder den Sensor in einem Umfeld positionieren, wo er falsche Werte liefert. Aber hast Du schon mal darüber nachgedacht, den Beschwerden auf den Grund zu gehen und möglicherweise beim Hersteller nachzufragen, ob ihm ähnliches bekannt ist? Bietet Robotikhardware die Möglichkeit zum Umtausch defekter Sensoren?

Gruß, Achim.

Achim, ich lege mich nicht aus dem Fenster. Ich habe die Sensoren selbst getestet und zahlreiche User nutzen die sowohl im RS232 und im I2C Mode. Bislang ist mir kein einziger Fall bekannt wo es wirklich ein Defekt gab, ist auch sehr unwahrscheinlich da der Hersteller sehr zuverlässig ist und alle Module testet. Öfters gibts natürlich Fälle wo User Kabel vertauscht haben oder die Anzahl der Stop-Bits übersehen haben, sowas passiert halt. Ich glaube andere können das bestätigen.

Aber natürlich kann im Zweifelfall ein Modul mit Fehlerbeschreibung, verwendetem Testprogramm und genauer verwendeter Anschlussbeschreibung an robotikhardware.de gesendet werden (falls dort gekauft), die werden dann umgehend getestet und auf Anshclussfehler gecheckt. Das wurde natürlich per Email auch immer so mitgeteilt, sowas versteht sich doch von selbst.

Es geht mir nur darum solch unsinnigen und unsachlichen globalen Behauptungen "die Module seinen Dreck" entgegenzutreten. Wären die Sensoren nicht brauchbar hätte ich die nicht angeboten und nicht die Doku übersetzt.

Gruß Frank

[voidpointer]

Hallo Frank,

Vielen Dank für diese Aussage.

Gruß, Achim.

[radebeul]

Hallo,
ich habe wieder viele Stunden verbracht, um meine srf02 zu bewegen, am RS232 zu funktionieren. Kein Erfolg, obwohl beide an I2C regelgerecht arbeiten.
Das mitgelieferte Originalprogramm, aber auch andere Programme (z. B. open.bas von MCS) laufen nicht, deshalb meine Frage an alle User:

Wer hat srf02 erfolgreich am RS232 zum Laufen gebracht, im besten Falle sogar am rn-mega8plus-board? Bitte um Hilfe.

radebeul

Kaum macht man's richtig, schon geht's!

[radebeul]

Also, seit gestern arbeiten meine US-Sensoren SRF02 am rs232.

Was habe ich gemacht?
Alle Lötstellen kontrolliert und ultimativ von Flussmittelresten gesäubert.
Seitdem funktionieren beide Sensoren klaglos. Wahrscheinlich ist der RX am Sensor sehr empfindlich.


Kaum macht man's richtig, schon geht's.

[Manf]

Das ist wirklich sehr erfreulich, vor allem auch dass Du es extra noch gemeldet hast.

Mit Flussmittelresten hatte ich an anderer Stelle auch schon mal Probleme weil ich nicht angenommen habe dass sie so gut leiten können. Da sonst Flussmittelprobleme recht selten auftreten vermute ich dass es bei meinem Fall noch eine andere Verschmutzung war. Es kann natürlich auch sein dass eine Stelle besonders empfindlich für kleine Leckströme ist.

Wie hast Du es denn sauber bekommen? Messer, Bürste, Lösungsmittel?
Manfred

[radebeul]

Hallo Manfred
Ich verwende seit vielen Jahren nur Spiritus zur Reinigung. Den Sensor (nur die Leiterplatte versenken!) in ein Gefäß mit Spiritus legen und nach ca. 15 Minuten mit einer Bürste (Zahnbürste hat sich bei mir bewährt) alle Flussmittelreste entfernen, ggf. wiederholen. Danach kann man auch sehr gut unter einer Lupe die Lötqualität beurteilen.

Also, die srf02 sind i.O. und liefern realistische Werte. Ich rufe die Sensoren timer-gesteuert ab und bilde einen gleitenden, arithemischen Mittelwert über die letzten 10 Messwerte.

Gruss radebeul

Kaum macht man's richtig, schon geht's.

[radebeul]

Nachdem meine beiden Sensoren nun einwandfrei funktionieren, habe ich noch einmal versucht, das Fehlverhalten zu reproduzieren: Nur wenig Flussmittel zwischen +UB und RX reicht, um den Sensor zu stören.

Also, wer den srf 02 benutzt, sollte unbedingt auf absolut saubere und flussmittelfreie Lötstellen achten. Dann macht der Sensor exakt das, was man von ihm will.

Last but not least empfehle ich jedem srf 02-Nutzer, den Mittelwert über mehrere Messwerte zur Weiterverarbeitung zu bilden. Bei mir hat sich ein gleitender Mittelwert über 10 Messungen bewährt.

radebeul

Kaum macht man's richtig, schon geht's.