Hallo, ich habe ein RN Control Mega32 Board und habe an diesem zwei Getriebemotoren angeschlossen, die ich nun über PWM Drehzahl steuern möchte. So gut, so schön, aber diese Dinger laufen absolut unrund, ich hab schon versucht die Frequenzen zu verstellen, aber das bringt absolut nichts.
Noch dazu kommt, wenn ich einen Motor laufen lasse und der sich halbwegs vernünftigt dreht und lasse dann den zweiten Motor mitlaufen, wird der andere plötzlich total langsam, obwohl doch beide Motoren das selbe PWM Signal bekommen, oder?Habe dann mal die Spannung an den beiden Kanälen des Motortreibers gemessen und siehe da, der eine Motor bekommt ca. 1V, der andere aber nur ein halbes, warum?
Vielleicht kann sich ja mal jemand meinen C Code ansehen und mir einen Tip geben. Vielen Dank.
Zitieren
Lesezeichen