Viel interessanter für die Servos wird später das gesamtgewicht des Roboters. Das müssen die Servos stemmen können.
Anstatt löcher zu bohren kannst du die Querstrebe im Oberschenkel bis auf einen etwa ~1cm breiten Steg komplett raussägen. Die hat bist auf das Zusammenhalten der Längsstreben keine tragende Funktion.

Sieht so aus als hättest du die Servos in der Schulter und Hüfte zusammengeklebt.