Also entweder gute Servos kaufen die wirklich power haben gibt es ja durchaus möglichkeiten bessere als Modellbau Servos zu bekommen.

Alternativ ist die Möglichkeit eines Getriebes gegeben um mehr Leistung zu erzielen. Jedoch ist dann die Frage wieviel Prozent Verlustleistung im Getriebe hängen bleibt, etwa das gleiche Prinzip wie bei einem Schneckengetriebe.

copius bastelt gerade ein einer entsprechenden Version.

Ansonsten sehe ich keine Möglichkeiten und bis nicht irgendjemand ein funktionierendes (!) Konzept vor legt, behaupte ich einfach es geht nicht.
Durch irgendwelche Nachteile (Hoher Stromverbrauch, Reibungsverluste, Geschwindigkeitseinbussen) erkauft man sich das höhere Drehmoment.

Achja falls du eine tolle Hebelkonstruktion überlegt hast, ist der Nachteil, dass du die Beine nicht mehr so hoch heben kannst.