doppelte Schrittmotor Ansteuerung L297 und L298

[Ratber]

Das der Motor bei 12V zu warm wird ist nicht verwunderlich .

Die sind auch nur für 5V ausgelegt.
Das hab ich aber schon oft genug gesagt und bei Pollin stehts auch nochmal auf der Seite.


Die Pegel hab ich aus dem Datenblatt entnommen.
Kann sein das ich mich verlesen oder falsch interpretiert habe.
Kannst ruhig damit experimentieren.

Ich selber nutze einen anderen Baustein deswegen habe ich mit L297/298 wenig routine.

Irgendwo hab ich aber noch eine Kombination rumfliegen.
Wenn ich se finde dann prüfe ich se mal nach.


PS:

Clock ist Low Aktiv also halt ihn mal an Masse.

[Lenox]

Bohr wie geil es geht, hab eben schon überlegt aber wollte nichts riskieren!

Bzg der Spannung, hab gelesen das die dinger je größer die Spannung ist einen höheren Drehmoment haben, dachte die 5V wäre sone "Grobvorgabe".

Danke für deine Ausdauer, der Motor läuft prima =)
Jetzt bau ich das ganze Ding nochmal auf und dann kommt mein erster Bot =)

Eine Frage hab ich aber dann doch noch.

Da der Aufbau ja jetzt an den uC kommt, was für ein Pullupwiderstand wäre geeignet?

Mit freundlichen Grüßen
Stefan

[Ratber]

Bzg der Spannung, hab gelesen das die dinger je größer die Spannung ist einen höheren Drehmoment haben, dachte die 5V wäre sone "Grobvorgabe".

Nein was die maximale Gleichspannung pro Strang angeht.
Weicklung und Kern können nicht unendlich Leistung hergeben und abführen.
Überschüssige Leistung geht in zusätzliche Wärme über (zu der Normalen).
Die wärme läst sich nicht schnell genug abführen,die Wicklungen überhitzen und fackeln ab.

Exitus.

Da der Aufbau ja jetzt an den uC kommt, was für ein Pullupwiderstand wäre geeignet?

Wenn du jetzt nicht unbedingt jedes µA sparen mußt dann nimmt einfach 1K

[Lenox]

oky, ja Clock werd ich ja eh über ein Transistor schalten da es ja an GND muss.

Dann einfach ne Schleife in der Art:

Do
Pina.1= 1
Waitms 10
Pina.1= 0
Waitms 10
Loop

Dürfte ja gehen

[Ratber]

Ja so in der Art.

Denk daran das du bei Last nicht einfach mit 50Hz ansteuern kannst.
Entweder du verlierst einige Schritte oder der Stepper rührt sich erst garnicht.

Mach dich gleich mal mit den Stichworten "Rampe" und "Drehmomente bei Voll-/Halbschritt" vertraut.

Zum testen ist das erstmal egal.

Ein variabler Takt ist übrigens doch ein schönes Controller-Projekt.

[Lenox]

Jo, bei Waitms 1 zuckt er auch nur rum, ab 2 ms läuft er dann rund!

Werd mir die ganze Schaltung jetzt noch einmal aufbauen und mich nebenbei mit Infrarot beschäftigen.

Hab son ein TSOP, grad mal kurz an einen Anlogen Eingang angeschlossen.
Ausgang von dem Ding ist wohl digital da ich immer 1031 oder 0 als Wert bekomme. (Sender ist eine Tevion Fernsteuerung)

Aber ich werd erstmal ordentlich suchen, denke das kann nicht so schwer sein mit dem Signal "entschlüsseln".
Will damit den Roboter Steuern können (z.B Vorwärts/Rückwärts fahren).

Mfg
Stefan

[Ratber]

Kommt aufs Protokoll an.

Wenn du mit Bascom arbeitest dann gäbe es da einige Lösungen

Mit Getrc5/6 kannst du schonmal RC5 und RC6 empfangen.

Für andere Protokolle ist auch was da und wenn auch nur in Form von Apllicationen.

Kommt also nur drtauf an mit welchem Protokoll deine FB arbeitet.

Ich hab für solche und andere Fälle eine universalFB im Hause.
Die ist nicht nur für ihre eigentliche Aufgabe gut sondern auch dafür das man sich den Code aussuchen kann da ja sogut wie alle FB's ersetzt werden können.

[Lenox]

Jo ist auch ne Universal Fernsteuerung.
Aber was das Ding fürn Protokol hat, puh KP muss ich mal durchtesten.
Werd mich mal über Getrc5/6 Informieren danke!

[Ratber]

Wenn es ne Uni-FB ist dann ist der Code nur eine Frage der Einstellung.
Diese FB'S können im Grunde alle Codierungen (Is ja schließlich Sinn der Sache)

Bau dir einfach nen Empfänger auf (Siehe Bascom-Hilfe/Büchlein etc.) und probier die einzelnen Emulationen der FB aus.
Irgendwann wird schon noch was empfangen.

[Manni_ft]

Hallo,
stell die Universalfernbedienung auf SONY Geräte ein. Die meisten benutzen den RC5-Code.
Für Bascom folgendes Proggi verwenden :
' RC5 Receiver Test

$regfile = "m8def.dat" ' ATmega8
$crystal = 3690000 ' Taktfrequenz Board
$baud =9600 ' RS232
Config Rc5 = Pind.3 ' PD3 ist Eingang für SFH506-36
Portd.3 = 1 ' PullUp aktiv

Enable Interrupts ' Timer0 arbeitet im Hintergrund

Dim Addresse As Byte , Kommando As Byte
Dim Flag As Bit

Flag = 1

Do
Getrc5(addresse , Kommando)
If Flag = 1 Then
Print "Warte auf Kommando"
Flag = 0
End If
If Address <> 255 Then
Reset Kommando.7 ' Togglebit zurücksetzen
Cls
Print "Addresse: " ; Addresse ; " Kommando: " ; Kommando
Flag = 1
End If
Loop

End

Gruß, Manni