Sorry, da habe ich mich wohl etwas vermacht.

Also ich will ja 40° in 0,2s schaffen. Ich muss 20° in 0,1s beschleunigen und 20° in 0,1s abbremsen.

w1=0, weil aus dem stillstand und w2=20°/0,1s=200°/s

alpha=delta w/delta t=(200°/s)/0,1s=2000°/s^2

ist dies formel richtig?

oder muss ich mit w^2=w0^2+2*alpha*phi rechnen?
da komme ich dan aber auf w^2/2*phi=((200°/s)^2)2*phi=800°/s

Wo liegt mein fehler?
welches alpha brauche ich zur berechnung meines erforderlichen drehmomentes zur auslegung des motors?