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Hallo Karl-Heinz!
Ich bin schon vor einiger Zeit auf deine Seite aufmerksam geworden. Ich bin von deinem Projekt echt angetan. 
ich möchte die ganze Steuerung ein wenig unterteilen, d.h. ich möchte mit dem ATmega8 nur Takt, Richtung und einige andere digitale Signale auswerten und die Endstufe ansteuern.
Die Steuerung der Schrittmotorenkarten wird eine andere Karte, CNC-Controller, übernehmen, die die Motren synchronisiert und Takt-Richtungssignale erzeugt.
Aber an die Entwiklung des Controllers werde ich mich erst später setzen, nach dem die erste µStep-Karte fertig geworden ist!
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