Hi,
ich hab bei meinem Roboter einen Atmega32 verbaut. Den Reset Pin hab ich mit 10k Ohm an 5V.

Kommt der Roboter in schwierige Situationen, zum Beispiel, wenn sich die Drehrichtung der Motoren oft ändert, führt er ein Reset durch. Das ganze Programm startet neu, die Pinzustände bleiben jedoch alle gleich, sofern sie im Programm am Anfang nicht geändert werden.


Woran könnten diese Resets liegen?

MfG