Fliegende Roboter

**Einstein2312** · 19.10.2006, 18:36

macht doch nix mantis^^ hauptsache ist das jetzt alle wissen was du meinst^^ loooool

MfG Einstein2312

P.S.:
weißt du schon was du als Gyro's benutzt?

**mantis.** · 19.10.2006, 21:19

nö da bin ich mir noch nicht so ganz im klaren...

**dennisstrehl** · 19.10.2006, 21:41

Falls du dich doch noch dafür entscheidest: Gyros gibt's hier: http://www.sander-electronic.de/be00040.html

**Einstein2312** · 20.10.2006, 13:42

apfüüüh...welches smd gehäuse isn das? die sind ja wirklich kleiner als klein

MfG Philipp

**AVRboy** · 21.10.2006, 20:51

als gyros hätte ich noch so was allerdings naja der sitzts der firma man müsste halt nach sehen wo die noch distub... haben oder wo mal die einzelnen chips her bekommt :

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28026
als 3 achsen sensor

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
als 2 achsen sensor

kuckt einfach mal rein vielleicht is es ja was.

mfg

**DerMarkus** · 22.10.2006, 09:10

Hallo zusammen,
ich habe gerade diesen Thread entdeckt. Nachdem hier auch schon auf mein Modell verwiesen wurde

Gebe ich nun auch meinen Senf dazu

Die Idee mit den selbst gebauten Sensor ( Kugel + Entfernungsmessung ) ist kreativ. Solche Ideen gab es hier schon öfter. Das es im Flugbetrieb funktioniert halte ich für sehr sehr sehr unwahrlscheinlich.
Zur Bestimmung der Fluglage hatte ich schon des öfteren was geschrieben. Jedenfalls reicht es _nicht_ aus _nur_ Kreisel zu verwenden. Der Drift ist viel zu stark. Nach einiger Zeit ( sekundenbereich ) stimmt die Lage nicht mehr. Falls ihr es jedoch trotzdem hinbekommen solltet lasst es mich bitte wissen, denn dann bräuchte ich meinen rechenzeitintensiven Kalmanfilter nicht mehr sondern nur "ein paar rollende Kugeln"

**dennisstrehl** · 22.10.2006, 10:13

AVRboy: Das sind keine Gyros, sondern Beschleunigungsmesser (Accelerometer).

DerMarkus: Stimmt, es ist beides nötig. Vielleicht reicht aber auch eine Kombination aus Gyros und GPS?

MfG

**DerMarkus** · 22.10.2006, 16:06

@dennis
Über so eine Kombination könnte man nachdenken. Wobei die Genauigkeit hier auch wieder eine Rolle spielt. Man müsste es mal durchrechnen was für Auswirkungen ein delta in der Position auf die Lagewinkel hat.