Hallo und ein frohes neues Jahr

Nach fast einem Jahr Pause möchte ich nun wieder weiter an meinem
Bot tüfteln, auf das er niemals fertig werde

Es hat einige Tage gebraucht mich wieder einzuarbeiten und die Übersicht zu bekommen.

Nun habe ich schonmal das Programm ein wenig editiert und ein kleines
video gedreht, was ich euch natührlich nicht vorentahlten will.

also hier das video.

Es ist noch sehr bescheiden, das RN-Control sendet einfach via I2C
motor und servo Befehle zum rn-mini, der wiederum die Motorsteuerung
übernimmt und per UART befehle zum microservoboard sendet.
Parallel dazu werden die Fahrtrichtungen vom RN-Control auf dem Lcd ausgegeben.

Sensorik ist zwar vorhanden aber noch nicht programmiert.
Die einzelnen Komponenten funktionieren, leider ist es nicht so einfach
alles in einem Programm sinnvoll unter zu bringen.