Welches ist nun der richtige Begriff für Laufroboter mit Eigenschaften eines Insektes oder einer Spinne/ Scorpion?

Unter "hexapod" bei google.de/bilder findet man Unmengen von diesen Geräten:

http://images.google.de/images?svnum...3Ade&q=hexapod

Hab hier nen Laufrythmus gefunden, oder sowas ähnliches:
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm