Die Räder sehen ganz gut aus. Die Reifen sind recht schmal, ganz gut für sauberen Kontakt auf glattem festen Boden, man könnte sie vielleicht beim Parken entlasten, damit sie keine flachen Stellen bekommen.

Hast Du die Motoren schon, sonst kann man ja noch mal den verfügbaren Platz betrachten.

(Einen IR Empfänger TSOP17xx habe ich sonst noch gesehen, keine Sensoren aber ein paar Montage-Bohrungen oben in der Holzplatte, 36mm Abstand für Sharp GP2D12?, vielleicht ein bischen hoch für Abstandssensoren?.)
Manfred