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Baum-Darstellung

Der Gärtner Tequila! 19.03.2006,
15:37

Darth_Ding ich find den auch richtig... 19.03.2006,
16:53

Der Gärtner Danke!
Also der Bot... 19.03.2006,
16:57

Manf Re: Tequila! 19.03.2006,
16:59

Der Gärtner Die Schnecken waren die... 19.03.2006,
17:02

djdune Bei der RC06 gabs die... 20.03.2006,
11:45

Der Gärtner Zu den Rädern:
Die Achsen... 20.03.2006,
16:58

Der Gärtner war wer schneller...
PS:... 20.03.2006,
17:07

djdune Jap. Und mit Wotan den... 20.03.2006,
18:31

Superhirn Gut geplanter und schöner... 21.03.2006,
14:48

Der Gärtner Es war einfach eine... 21.03.2006,
17:49

ManniMammut Hi!
Toller Bot, wirklich.
... 21.03.2006,
20:35

ManniMammut Danke! Nachdem unsere... 22.03.2006,
12:45

techboy Die CNY70 haben meines... 22.03.2006,
16:00

Der Gärtner hm... ich glaubs euch, aber... 22.03.2006,
16:21

Der Gärtner Hm vielleicht liegts daran,... 22.03.2006,
17:36

Superhirn also ich hab nur die pins... 22.03.2006,
17:40

Der Gärtner Sry dass ich das nochmal... 02.04.2006,
10:07

Der Gärtner Sodala...
Robotchallange... 27.03.2007,
17:34
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Tequila!
Tequila ist eigentlich nur erschaffen worden um an der Robotchallange 2006 teilzunehmen. Von 3 Geplanten haben wir nur an 2 Wettbewerben Teilgenommen, da uns die Zeit ausging die 3 Abstandssensoren zu bauen.
Wer sind wir? Team Tequila ist ein Team aus 2 TUGraz und 2 TUWien Studenten, die die Theorie satt haben und so wie in der HTL dreck machen wollen.
Warum Tequila? Hm. Schnapsidee? Laut aussprechen und der wahre Name kommt zu tage? Alles falsch. :P Einfach nur weils aus den Namenslisten hervorsticht.
----Chassis----
-AluProfile und Bleche dienen als Grundsteine
-Fast alles in Muttis Backofen mit coolem 2 Komponentenkleber geklebt
----Antrieb----
-Modellbaumotoren mit 7.2V Nennspannung
-Schneckengetriebe mit ner Übersetzung von 30:1
-Stinknormale aber sündhaft teure Modellbauräder.
----Elektronik----
-PIC16F870@20Mhz als Mainbrain
-ICSP
-4 CNY70 als Liniensensoren
-3 IS471 als Abstandssensoren
-L298N als Motortreiber
----Benchmarks----
- 140mmx140mm Basisfläche
- 1,2-1,5 m/s @ Fullspeed
- 7.2V Akkus mit je 6x2500mAh AA
----Future----
-endlich den Deckel draufsetzen
-Die Hauptplatine darin dann verankern
-Neue Hauptplatine mit I2C und anderem Schnickschnak
-Ausbau der Sensorik für andere Wettbewerbe (Puckcollect, Hindernislauf...)
Pics in der User Gallery!
Ich hab leider grad keine Bilder von der Motorplatine under den Motoren, aber die Aufhängung mit dem Kühlkörper ist einfach genieal
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