Hallo Mike,
schau dir doch mal das File auropos.sci an, ob Du den Inhalt verstehst.

Mit folgendem Codauschnitt kannst Du aus einem Bild die roten Farbanteile in ein scharz/weis Bild umwandeln

Code:
x=imread('bild.jpg');
hsv=rgb2hsv(x);
hsv(:,:,3)=1;
r=hsv2rgb(hsv);

red=[1 0 0];

ref=red;

colorerror=sqrt( (r(:,:,1)-ref(1)).^2 + (r(:,:,2)-ref(2)).^2 + (r(:,:,3)-ref(3)).^2)/sqrt(2);

bw=im2bw(colorerror,0.3);

xbasc
imshow(bw);
Probiere das doch mal mit meinem urspünglichen Bild aus und dann mit ein paar Bildern von Deiner Kamera.

Gruss stochri

Hab mal versucht das file zu posten geht aber nicht.
P.s. Manche File-Endungen kann man nicht posten. Wenn Du diese Files posten willst, musst Du sie erst als Zip-File verpacken.