ALLEGRO Treiberstufe

[Riley]

Funktioniert einfach nicht. Schön langsam wäre ich wirklich happy wenn der Motor mal ein Lebenszeichen von sich gebe.

Vielleicht liegt der Fehler in meinem Programm ja bei den Zeitabständen in denen Strobe zu null und wieder high wird?
Oder beim Sleepmode? Dieser muss ja bevor der Treiber beschrieben wird zu null werden um die alten Daten zu löschen, und muss dann immer auf high eingestellt sein.

Bitte um Hilfe
************************************************** ******
$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb = Output

Dim Word0 As Long
Dim Word1 As Long

Motor Alias Portb.2
Strobe Alias Portb.3
Sleepmode Alias Portb.4

Word0 = &B0010000010000011101
Word1 = &B1001100011000010001

Strobe = 1
Sleepmode = 0
Waitus 1
Sleepmode = 1
Waitus 100
Strobe = 0
Waitus 1
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word0 , 1 , 19 , 100
Waitus 1
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word1 , 1 , 19 , 100
Waitus 1
Strobe = 1

Do
Toggle Motor
Waitms 500
Toggle Motor
Waitms 500
Loop

End
************************************************** ******

Schöne Grüße,
Martin

[Ratber]

Ja ich hab jetzt mal auf die Signale geehen und wenn ich nix überlesen hab dann stimmt das so.

Mal zum Testen das hier nehmen.

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb = Output

Dim Word0 As Long
Dim Word1 As Long

Motor Alias Portb.2
Strobe Alias Portb.3
Sleepmode Alias Portb.4

Word0 = &B00100000100000111010000000000000
Word1 = &B10011000110000100010000000000000

Strobe = 1
Sleepmode = 0
Waitus 1000
Sleepmode = 1
Waitus 1000
Strobe = 0
Waitus 1000
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word0 , 1 , 19 , 1000
Waitus 1000
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word1 , 1 , 19 , 1000
Waitus 1000
Strobe = 1

Do
Toggle Motor
Waitms 500
Toggle Motor
Waitms 500
Loop

End

Zum einen hab ich die Pausen raufgedreht um sicher zu sein das der steppertreiber nicht einfach nur überrollt wird.
Später wenn alles läuft dann kannste an den Timings feilen.
Jetzt muß er erstmal laufen.


Im Datenblatt steht "Data is clocked into a
shift register on the rising edge of CLOCK signal." also interpretiere ich das als 1 oder 3 für die Option.
Da ich jetzt nicht weiß ob deine alte Zeile als MSB oder LBS genommen wird hab ich einfach auf die vollen 4 Bit aufgerundet und dein Bitmuster damit fest nach MSB geschoben.
Damit ist die Option erstmal auf 1 festgelegt.

Versuch das mal und berichte.


PS:
Der Treiber sieht interessant aus.
Wo gibts den ?

[Riley]

Den Treiber habe ich bei Farnell bestellt. Er wird aus dem Lager in den USA geliefert (20Euro Transportkosten). Der Chip selbst kostet nur 5Euro.
Es gibt natürlich auch andere Treiber welche einfacher handzuhaben sind, aber wie du schon gesagt hast ist dieser sehr interessant.
Das ist es ja warum ich diesen Treiber gewählt habe.

Es tut sich aber leider noch immer nichts.
Ich habe jetzt mal die Spannungen am Portb gemessen.

Die Spannung am Portb.4 - Sleepmode liegt immer bei 0V.
Sollte aber immer auf high liegen da ja sonst die Daten resetet werden.

Die Spannung am Portb.1 wechselt immer zwischen 0 und 2,5V.
Portb.1 sollte ja nur während des Datentransportes aktiv sein?!

Hardwaremäßig habe ich am Treiberpin Clock die Leitungen Portb.1 und Portb.2 zugeführt.
Hoffe das ist richtig so.

MfG
Martin

[Ratber]

Also die 2.5V gefallen mir ganz und garnicht.

Könnte sein das Bascom auch beim 2313 nicht alles unterstützt.
Hab die Portdefinition mal Alternativ eingestellt.

Apropos 2313:
Is doch nen 90S2313 und kein Tiny2313 oder ?


Zusätzlich hab ich die Stackdefinitionen dzugenommen.


Sieht jetzt so aus.

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 1000000

$hwstack = 32
$swstack = 20
$framesize = 40

'Config Portb = Output
Config Pinb.0 = Output                                      'Geht auch per ddrb aber erstmal Klare Sachen schaffen
Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Output


Dim Word0 As Long
Dim Word1 As Long

Motor Alias Portb.2
Strobe Alias Portb.3
Sleepmode Alias Portb.4



Word0 = &B00100000100000111010000000000000
Word1 = &B10011000110000100010000000000000

Strobe = 1
Sleepmode = 0
Waitus 1000
Sleepmode = 1
Waitus 1000
Strobe = 0
Waitus 1000
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word0 , 1 , 19 , 1000
Waitus 1000
Shiftout Portb.0 , Portb.1 , Word1 , 1 , 19 , 1000
Waitus 1000
Strobe = 1

Do
Toggle Motor
Waitms 500
Toggle Motor
Waitms 500
Loop

End

Den Treiber habe ich bei Farnell bestellt. Er wird aus dem Lager in den USA geliefert (20Euro Transportkosten). Der Chip selbst kostet nur 5Euro.
Es gibt natürlich auch andere Treiber welche einfacher handzuhaben sind, aber wie du schon gesagt hast ist dieser sehr interessant.
Das ist es ja warum ich diesen Treiber gewählt habe.

Ja,muß ich mal schauen.
Bei 20€ Extraporto ist das gut zu überlegen.

[Riley]

In Steckbrett steckt zurzeit ein ATTINY2313.
Dachte mir zum Herumprobieren ist er gut genug.
Kann es sein dass mit diesem Probleme auftreten?
Soll ich einen anderen verwenden (ATmega8 oder so)?.

SG
Martin

[Ratber]

Nö,brauchst keinen anderen zu nehmen aber die Zeile

$regfile = "2313def.dat"

Weist den Controller an für einen AT90S2313 zu Compilieren.

Du hats aber einen Tiny2313.
Der ist zwar der Nachfolger und weitgehends Kompatibel aber darauf sollte man sich nicht verlassen

Mach mal folgendes draus.

$regfile = "attiny2313.dat"

[Riley]

Ich habe jetzt trotzdem mal einen ATmega8 ins Steckbrett gesteckt.
Im Leerlauf hat der Controller 5V am Sleepmode Ausgang.
Aber wenn ich jedoch den Sleepmode Pin vom Treiber mit den des Controllers verbinde liegen am Ausgang des Controllers 0V an.

Werde nochmal die Schaltung am Treiber überprüfen.
Vielleicht habe ich ja auch die Wertigkeiten der einzelnen Bits nicht richtig eingestellt.

Was wäre denn dein Vorschlag für die zwei Wörter nur als Grundeinstellung. Also z.B. nur Vollschrittbetrieb?

Danke,
Martin

[Ratber]

Da hab ich jetzt noch nicht weiter reingelesen denn welche Modi du nutzen willst mußt du schon selber entscheiden.

Wie gesagt,es muß erstmal die Komunikation laufen damit es funktioniert.
Die restlichen Feinheiten um Halb/Vollschritt usw. kannste dann hinterher ausprobieren.
Bei Hlbschritt haste ne feiner Auflösung und beim Vollschritt mehr Halte/Drehmoment usw.