Suppi Sache ... nur sollte man die Löcher nicht besser bohren?
Denn das Brennen dauert schon ne Weile und das 5 cm Loch ist hinterher bestimmt fünf mal so groß.

Zum schwimmen:
Wenn der Roboter nur Dicht genug ist, wird er schwimmen.
60 Kg haben ja auch ein Gehäuse.

... wird dann so wie so eine art Mienensuchgerät sein, dass durch das Eigengewicht das Eis antestet.