Also geht geht bei mir darum, dass sich Servos gleichzeitig bewegen sollen. Wie würdet ihr das machen? Vielleicht einen Timer und immer wenn so ein Overflow-Interrupt kommt überprüfen ob alle an der gewünschten Position sind, und wenn nicht jeden einen Step in die richtige Richtung machen lassen.
Würde das funktionieren? Ich brauche halt ne Möglichkeit, die meinen momentanen Fähigkeiten entspricht. Felix G's Vorschlag halte ich momentan für zu kompliziert (Stack und RAM usw.. bääää!!!! )

mfg
jagdfalke