Hallo, möchte mir basierend auf meinem alten Roboter aus Realschulzeiten noch einen bauen der etwas feiner arbeiten.

Er soll sich durch Sensoren an Wänden und gegenständen entlang tasten.
Desweiteren soll er erkennen wenn er an einen Abgrund kommt und dagegenlenken.

Welchen Controler brauch ich da und welche Sensoren.

MfG

Matze