Hallo,
ich bin recht neu und hab meinen ersten Bot angefangen zu bauen.
Ich habe mir von Robotikhardware die Getriebemotor Ansteuerung gekauft und zusammengelötet.
Ich benutze als Board den AVR Butterfly.
Im Schaltplan (siehe attachment) steht:
Das PORT1 und PORT2 die Richtung für linken Motor angeben.
Ich habe zum testen PORT1 auf HIGH gesetzt und PORT2 auf LOW
Dann habe ich noch den PORT auf HIGH gesetzt, an dem das PWM links Signal ist.
Es funktioniert so leider nicht.
Wenn ich jedoch am Butterfly den Joystick nach oben bewege, dann dreht der Motor rechts herum und wenn ich ihn nach unten drücke bewegt er sich links herum.
Bitte helft mir!!!
Jens [/img]
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