Analogwert weiterverarbeiten

[Zeroeightfifteen]

hallo
ich will mit dem Analogwert den ich bekomme einen Servo steuern, doch er zeigt mir immer einen Fehler an. was ist den da falsch?

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600

Config Serialout = Buffered , Size = 20
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.7 , Reload = 10
Config Portc = Output

Start Adc
Enable Interrupts
Dim W As Word

Print "adc"


Do



  W = Getadc(0)
  Print W
  Waitms 200

If W > 300 Then
Servo(1) = 130


Loop
End

[pebisoft]

"end if" fehlt, oder alles in einer zeile.
mfg pebisoft