ASURO - US-Erweiterungsplatine

Hallo Lutz!
Wie sieht bei dir die Datei "asuro.h" aus?
Grüße
Barbara

Oh da hab ich wohl ne Frage übersehen! Ist zwar schon ein bissel her, aber egal.
Wie die ausro.h-Datei aussieht? Wiso willst du das wissen? Funktioniert irgendwas nicht? Ich glaube meine asuro.h "sieht" eigentlich identisch wie die von Weja (such mal hier im Unterforum nach Erweiterter Asurobibliothek). Ich hab meine nur ein bisschen mehr auskommentiert.

Gruß
Lutz

Hallo Lutz!
Bei mir gibts ein Problem mit der "ultrasonics"-Datei. Ich verwende auch die asuro.c und asuro.h -Dateien von weja. Ich bekomme immer eine Fehlermeldung, dass "autoencode" und "StartEncoder" in der ReinitAsuro-Funktion nicht bekannt sind.
Schöne Grüße
Barbara

Hallo zusammen,
@lutz ich hab mir mal deine messwerte angesehen: Da Du eine lineare Abweichung hast, kannst Du die einfach mit einem weiteren Faktor rausrechnen. So wie ich das sehe, mußt Du nur alle Werte mit mit etwa 1.1 multiplizieren, dass stimmt dann nur für die kleinen Werte <30 cm nicht so ganz, aber für alle anderen recht gut.
bei dem Rundungsproblem stimme ich für die variante von linux_80
Moritz

@ Barbara1: Ich poste hier heute Abend einfach meine ganze Bib... Die lläuft zu 100%

Hallo!
Bei meinem Asuro tritt folgendes Problem auf: Wenn ich die Funktion Encoder_Init() verwende, funktioniert die Funktion Chirp nicht mehr (liefert den Wert 0).

Mein Problem hat sich schon erledigt. Die Funktion Chirp funktioniert nach Aufruf von Init() wieder.

Hallo Leute

Ich bin neu hier im Forum.
Ich habe mir den Asuro samt Ultraschallortung aufgebaut. Zum testen habe ich mir die Bibliothek von @luma gezogen. --> vielen Dank an luma für die Arbeit und bereitstellung. Leider habe ich ein Problem damit.
Die Test.c lässt sich nicht kompilieren. Ich habe die Ultrasonics.c in den Makefile integriert.
Ich bekomme die folgenden Fehler angezeigt. Bin leider noch nicht soooo fit was c-Programmierung von AVRs angeht.

fahren.c:12: warning: implicit declaration of function `set_sleep_mode'
fahren.c:12: error: `SLEEP_MODE_IDLE' undeclared (first use in this function)
fahren.c:12: error: (Each undeclared identifier is reported only once
fahren.c:12: error: for each function it appears in.)
fahren.c:19: warning: implicit declaration of function `sleep_mode'
fahren.c:20: warning: implicit declaration of function `MSleep'

evtl. habe ich die falschen Bibliotheken Asuro.c Asuro.h ?!?!?

Ich hoffe mir kann noch geholfen werden.
Ich sag schon mal VIELEN DANK :)

Oliver


Ach ja.

Ich habe mir einLayout für die US-Platine erstellt.

Hallo

kann mir denn niemend einen Tipp geben welche Bibliotheken in der Lösung von luma verwendet werden, habe irgendwie nicht die richtigen gefunden...

Danke

Oliver

Hallo olima,
könntest Du mal den Code posten? Dann kann man vielleicht die ensprechenden Funktionen ändern.

Gruss,
stochri